Planetový převod je tvořen centrálním kolem, planetovými koly, unašečem planetových kol a korunovým kolem.
U různých převodů převodovky mají tato ozubená kola uvnitř různou velikost.
V jednostupňové planetové převodovce s převodem i = 4, jsou planetová kola stejné velikosti jako centrální kolo, a mohou tak přenášet maximální jmenovitý točivý moment.
U jiných převodů jsou buď centrální kolo nebo planetová kola menší. Díky změněným poměrům páky v planetové převodovce jmenovitý točivý moment při stejné velikosti klesá.
Podle článku 2g směrnice o strojních zařízeních 2006/42/ES je neúplné strojní zařízení definováno takto:
Neúplné strojní zařízení je celek, který téměř tvoří strojní zařízení, sám o sobě však nedokáže splnit určitou funkci. Pohonný systém představuje neúplné strojní zařízení. Neúplné strojní zařízení je určeno pouze k zabudování do jiného strojního zařízení nebo jiného neúplného strojního zařízení či vybavení, nebo pro spojení s nimi tak, aby společně s nimi vytvořilo strojní zařízení ve smyslu této směrnice.
Podle této definice je motorizovaná lineární jednotka nekompletním strojním zařízením.
Neúplné strojní zařízení neobdrží podle směrnice o strojních zařízeních 2006/42/ES žádné označení CE. Proto nemá motorizovaná lineární jednotka vlastní značku CE. Je pravděpodobně, že elektronické součástky (motory, řídicí jednotky) jsou opatřeny označením CE, protože musí splňovat například směrnice o EMK nebo směrnice pro elektrickou bezpečnost.
Motory a řídicí jednotky splňují rovněž americkou certifikaci UL, mohou se tedy používat i v USA.
S nástrojem item MotionDesigner® poskytuje společnost item výběrový a konstrukční software, který stanoví optimální řešení pro konkrétního zákazníka. Při konfiguraci se podrobně popíše transportní požadavek a ze vstupních dat se stanoví technické požadavky na lineární jednotku, motor, převodovku a řídicí jednotku. Na základě predikce životnosti a zatížení systému systém vypočítá řešení, které nejlépe vyhovuje požadavkům zákazníka. Spočítá výkonovou rezervu, která systém zbytečně nepředimenzuje, přesto však přinese dostatečnou rezervu.
Program item Support poskytuje podporu ve všech fázích návrhu až po uvedení do provozu.
Formou nástroje item MotionSoft® poskytuje společnost item software, který umožňuje jednak automatické zprovoznění lineární jednotky neodborníkům, ale zároveň také detailní zprovoznění zkušeným technikům. Automatické uvedení do provozu vychází z podpory inteligentní řídicí jednotky item. Stiskem tlačítka se spustí program, pomocí nějž se lineární jednotka item sama vyměří a samočinně stanoví parametry, které jsou pak uloženy v řídicí jednotce.
Režim expert umožňuje detailní a individuálního zadání všech řídicích parametrů pro zkušené uživatele.
Společnost item doporučuje použití konfekcionovaných datových a napájecích kabelů, které jsou k dispozici v různých délkách. Vzhledem k tomu, že se jedná o spojení se standardními konektory, může zákazník použít i vlastní kabely. Zkušenosti však ukazují, že jedním z hlavních zdrojů chyb je špatné zapojení a neodborné odstínění. Společnost item nemůže převzít záruku za chyby a vady způsobené nesprávným zapojením.
Ano, minimální poloměr ohybu při použití s unášecím řetězem činí 7,5 x d
Pokud se kabel pokládá mimo unášecí řetěz, je třeba dodržet minimální poloměr ohybu 4 x d.
Společnost item v současné době používá výhradně synchronní servomotory. Synchronní motory se vyznačují robustností, malými nároky na údržbu, jsou přetížitelné, kompaktní a výkonné. Synchronní servomotory jsou velmi rozšířené a představují velmi vyspělé technologie.
Krokové motory mají v oblasti servomotorů speciální postavení. Při porovnání s ostatními motory vykazují následující zásadní rozdíly:
- Krokové motory se často používájí s externí regulací. To znamená, že obecně nemají uzavřený proudový regulační obvod ani uzavřený regulační obvod otáček. Krokové motory proto nemají snímače polohy ani snímač otáček. (I zde platí, že výjimka potvrzuje pravidlo).
- Krokové motory jsou poháněny impulsními proudy. S každým proudovým impulsem se motor otočí o definovaný úhlový krok. Všechny ostatní motory mají kontinuální proudovou charakteristiku.
Každý, kdo jede v nějakém vozidle, umí ocenit, když je zrychlení a brzdění co nejplynulejší. Stane se tak vždy, když řidič plynový nebo brzdový pedál nesešlápne prudce, ale pozvolna jej zmáčkne a také opět uvolní. Každý zkušený řidič krátce předtím než vozidlo zastaví, sundává při brzdění nohu pomalu z brzdy, a snižuje tak prudkost zpomalení. V ideálním případě se pak vozidlo zastaví bez „ryvu“. Při nouzovém brzdění, když jde o to, co nejvíce zkrátit brzdnou dráhu, tlačí noha na brzdu maximální silou tak dlouho, dokud se vozidlo nezastaví. V důsledku toho jsou cestující v okamžiku zastavení silně hozeni směrem dozadu, protože z jednoho okamžiku na druhý klesne zpomalení ze svého maxima na 0.
Význam ryvu v automatizaci.
Chcete-li posunout vozík lineární jednotky, budete se muset vypořádat i s ryvem.
Ryv uvádí, po jak dlouhé době t má nastat požadované zrychlení a.
Platí: 
Jednotkou ryvu je
Pokud například požadujeme, aby během 0,5 s došlo ke zrychlení potřebujeme ryv ve výši
.
Pokud je však uvedeno, že je třeba nějaký pohyb začít se zrychlením , a neexistují k tomu žádné údaje o ryvu, znamená to, že požadované zrychlení bude k dispozici po teoreticky nekonečně krátkém čase.
Matematicky by to odpovídalo dělení 0:
Ryv by pak byl teoreticky nekonečně velký.
Ve skutečnosti to není možné, protože motor kvůli výkonnostním mezím a setrvačnosti dosáhne zrychlení v čase, který je sice velmi malý, ale v každém případě vyšší než 0. Ryv je tak sice velmi velký, ale konečný.
Jestliže je přepravované zboží citlivé nebo pokud se jedná o kapalinu, pak má zrychlení bez uvedení ryvu za následek, že zboží může být poškozeno, nebo že kapalina v otevřené nádobě přeteče. Rovněž mechanické komponenty jsou pohybem bez stanovení ryvu mimořádně vysoce zatíženy, protože se všechny komponenty zapojené do pohybu snaží dosáhnout požadovaného zrychlení v co nejkratším čase.
Výhody, které vyplývají při uvedení ryvu, jsou nižší zatížení přepravovaného nákladu a nižší zatížení mechaniky. Kromě toho je hladina hluku při pohybu s ryvem nižší než bez ryvu. Nevýhodou je delší doba pohybu a prodloužení potřebné dráhy.
Každá hmota má setrvačnost. To znamená, že usiluje o zachování pohybového stavu (zastavení nebo aktuální rychlost). Pro změnu rychlosti hmoty je třeba ji zrychlit. K tomu je zapotřebí síla.
Tento princip platí i pro rotující hmotu. Pro změnu rychlosti otáčení rotující hmoty je nutné ji pomocí točivého momentu takříkajícíc „zrychlit v kruhu“.
Čím pomalejší je rotující hmota, tím vyšší musí být točivý moment, aby se dosáhlo stejného zrychlení otáčivého pohybu.
Hmotnostní moment setrvačnosti J je měřítkem rotační setrvačnosti. Jednotkou hmotnostního momentu setrvačnosti je kg m².
Poměr setrvačnosti λ (lambda) je poměr poháněné hmoty (rotující a lineárně se pohybující hmoty) k setrvačnosti motoru.
Čím vyšší je poměr obou setrvačností, tím obtížnější je přesně provádět rychlé změny rychlosti.
Můžeme si to objasnit na příkladu. Pokud má osobní vozidlo táhnout přívěs nákladního vozidla, bude pro lehké osobní vozidlo obtížné uvést přívěs do pohybu. Dynamické zrychlení je těžko představitelné. Stejné je to i při brzdění. Lehké osobní vozidlo nedokáže těžký přívěs náhle zastavit.
Převedeno do lineární techniky, odpovídá motor lineární jednotky osobnímu vozidlu a náklad přívěsu.
λ tak lze chápat jako měřítko regulovatelnosti procesu. Společnost item obecně doporučuje λ < 10. U vysoce dynamických procesů i nižší. Naopak při velmi pomalých pohybech jsou myslitelné i poměry setrvačnosti, které jsou podstatně vyšší než 10.
TIP:
Použitím převodovky lze poměr setrvačnosti významně snížit.
Pokud se mezi motorem a nákladem použije převodovka s převodem i, pak platí:
To znamená, že původní λ ve výši 490 lze použitím převodovky s i=7 snížit n .
Software item MotionSoft® tuto možnost zohledňuje a navíc v konstrukční dokumentaci uvádí poměr setrvačnosti konkrétní aplikace.
Nástroj item MotionDesigner® zobrazuje v každém okamžiku projektování, kolik lineárních jednotek je pro danou aplikaci aktuálně definováno. Jestliže uděláte záznam a toto číslo klesne na „0“, zkoušejte různá zadání tak, aby v nabídce zůstalo vždy několik řešení.
Pokud se Vám to nepodaří, obraťte se na technickou podporu nebo svého poradce.
Lineární jednotky item (stejně jako většina lineárních jednotek na trhu) v zásadě nejsou vhodné pro přímé použití a styk s potravinami. Případný otěr by mohl způsobit kontaminaci. Bezpečnostní opatření však přesto často umožňují použití v potravinářské výrobě. Je třeba případ od případu učinit vhodná opatření.
Každý dynamický prvek může vířit prach nebo vytvářet otěr. Při plánovaném použití v čistém provozu je proto nutné přesně posoudit a pochopit montážní situaci a konkrétní požadavky. Společnost item doporučuje nalézt řešení individuálním prověřením a konzultací s oddělením odbytu. Určitá konstrukční opatření nebo cílené použití proudu čistého vzduchu často umožní použití lineární jednotky item i v čistých provozech.
Zatím ne. Víceosá řešení se v současné době konfigurují pomocí nástroje Motion-Designer jako několik jednotlivých os a jako jednotlivé osy se uvádějí do provozu pomocí programu item MotionSoft®.
Relevantní pro kompatibilitu s nadřazeným řízením je rozhraní aplikační sběrnice k regulaci lineární osy a PLC. item podporuje následující protokoly sběrnic: EtherCAT, Profibus, Profinet, CanOpen. nebo regulace pomocí digitálních I/O.
Pro detailní otázky týkající se kompatibility mezi řídicí jednotkou a PLC kontaktujte, prosím, přímo zástupce zákaznického servisu / podpory; ten vyjasní Vaše otázky s oddělením řízení produktů/R&D.
Buď prostřednictvím zákaznického servisu nebo pomocí nástroje item MotionDesigner®.
Produktová dokemuntace standardně zahrnuje:
- Dokumentace požadavků zákazníka a návrh řešení společnosti item
- Produktové příručky
- Technické listy
- Zkušební protokol
Jednotlivé komponenty jsou obvykle dodávány do 48 hodin. Dodací lhůta individuálních řešení podle potřeb zákazníka je až 2 týdny.
Parametrizace znamená: Ukládání těchto dat v řídicí jednotce:
- Regulační parametry (například parametry řídicího algoritmu typu PID)
- Charakteristiky nástroje item linear motion unit® (např. zdvih, zatížení, převodový poměr, údaje o motoru)
- Profil pojezdu
Jestliže při nastavování programu item MotionDesigner® nezakliknete u nástroje item linear motion unit® „Parametrizovat“, bude řídicí jednotka dodána s nastavením od výrobce.
Pokud je parametrizace požadována, item uloží v řídicí jednotce předem její parametry, charakteristické údaje lineární jednotky a příp. i pohybový profil v řídící jednotce a pak bude naprogramovaná řídicí jednotka dodána.
Společnost item doporučuje zopakovat zprovoznění pomocí programu item MotionSoft® v definitivní montážní poloze a se skutečnou provozní zátěží, aby bylo možné definovat parametry řídicí jednotky tak, aby se co nejvíce blížily definitivnímu provoznímu režimu.
Společnost item dodává lineární jednotky kompletně smontované a s dostatečně napnutými ozubenými řemeny. Jejich napnutí odpovídá provozním případům a profilu zatížení uvedeným v programu Motion Designer.
Společnost item doporučuje provést kontrolu napnutí ozubeného řemene před uvedením zařízení do provozu a pak v pravidelných intervalech v průběhu provozu. (viz pokyny k údržbě)
Ne. Jednoduché procesy lze naprogramovat i bez rozhraní sběrnice a bez PLC. Řídicí jednotka item má celou řadu volně programovatelných portů I/O, které lze propojit s různými tlačítky či koncovými spínači. Prostřednictvím programu item MotionSoft® lze snadno naprogramovat procesy, které reagují na vysokou či nízkou úroveň portů. Porty mohou být také připojeny jako výstup pro spouštění vizuálních nebo akustických signálů.
Konfigurace a uvedení celého systému do provozu probíhá v několika krocích. Nejprve je třeba zajistit bezchybné zprovoznění konstrukčního celku „lineární jednotka – motor – řídicí jednotka“.
Pro vytvoření definovaného výstupního bodu se řídicí jednotka uvede tlačítkem Reset do původního stavu. Pak se lineární jednotka, motor a řídicí jednotka zprovozní bez modulů aplikační sběrnice. To se provádí pomocí softwaru item MotionSoft®. Případný STO-modul by měl být připojen k řídicí jednotce. Zkontrolujte, zda byla konfigurace úspěšně ukončena a zda lze lineární jednotku obsluhovat např. jednoduchým pohybovým profilem.
Po úspěšném zprovoznění konstrukčního celku „lineární jednotka – motor – řídicí jednotka“ by měl být modul sběrnice zapojen do řídicí jednotky a mělo by být vytvořeno spojení s PLC. Od tohoto okamžiku pak probíhá další uvádění do provozu přes PLC podle produktové dokumentace PLC.
Zkontrolujte, zda 7-segmentový displej řídicí jednotky nevykazuje chybové kódy a případně se obraťte na hotline společnosti item.
Ojediněle se mohou vyskytnout chyby v důsledku nevhodného položení kabelů či nedostatečného odstínění, zejména u datových kabelů. Zkontrolujte, zda jsou datové a napájecí kabely položeny odděleně a zda je řádně namontováno odstínění (stínicí svorky).
Software pro uvedení do provozu item MotionSoft® nabízí příslušnou funkci.
Ne. Operační systémy Apple a Linux nejsou aktuálně podporovány. Software pro uvedení do provozu item MotionSoft® funguje na počítačích s operačním systémem Windows od Windows XP Service Pack 3 a pozdější verze.
item MotionDesigner® se používá online prostřednictvím internetových stránek společnosti item. Aktualizace softwaru poskytuje v případě potřeby společnost item a mohou být okamžitě použity. Uživatel žádné aktualizace neprovádí.
Nástroj item MotionSoft® se stáhne na PC/laptop uživatele a zde se spustí. Item MotionSoft® si po spuštění, pokud je k dispozici internetové připojení, ověří, zda není k dispozici aktualizace softwaru, a vyzve uživatele, aby aktualizaci provedl.
Řídicí jednotka item využívá software (firmware), který je při expedici aktualizován. Aktualizace není nutná. Item informuje zákazníky a partnery o dostupnosti a rozsahu aktualizace.
Motory item žádný software (firmware) nemají.
Jednou z možností je opětovné nahrání konfiguračního projektu uloženého prostřednictvím item MotionDesigner® a poté udělat objednávku stejné lineární jednotky.
Další možností je sdělit pracovníkovi zákaznického servisu číslo zakázky a požádat o novou nabídku.
Pro zapojení používejte výhradně originální kabely item, jak pro silová, tak také pro datová vedení. Ujistěte se, že stínicí svorky kabelu jsou připojeny k zařízení a že je zařízení uzemněno.
Ujistěte se, že stínicí svorky kabelu jsou připojeny k zařízení a že je zařízení uzemněno.
7-segmentový displej řídicí jednotky se používá pro indikaci provozního stavu a poruchy. Podrobné vysvětlení indikací a chybových kódů naleznete v manuálu k produktu. Tam také najdete návod, jak dále postupovat.
Ve stavovém řádku softwaru pro uvedení do provozu item MotionSoft® se zobrazují také chybové a stavové kódy řídicí jednotky.
Ve stavovém řádku softwaru pro uvedení do provozu item MotionSoft® se zobrazují chybové a stavové kódy řídicí jednotky. Podrobné vysvětlení indikací a chybových kódů naleznete v manuálu k produktu a ve funkci nápovědy programu item MotionSoft®.
Z bezpečnostních důvodů nastavení výrobce systému Windows 10 neumožňuje instalovat nesignované ovladače. Zde je návod, jak deaktivovat dotaz na signaturu:
Technické údaje všech produktů značky item se nacházejí v produktovém katalogu a na internetových stránkách společnosti item. Dokumentace elektronických výrobků je součástí dodávky.
Formou nástroje item MotionSoft® poskytuje společnost item software, který umožňuje jednak automatické zprovoznění lineární jednotky neodborníkům, ale zároveň také detailní zprovoznění zkušeným technikům. Automatické uvedení do provozu vychází z podpory inteligentní řídicí jednotky item. Stiskem tlačítka se spustí program, pomocí nějž se lineární jednotka item sama vyměří a samočinně stanoví parametry, které jsou pak uloženy v řídicí jednotce.
Režim expert umožňuje detailní a individuálního zadání všech řídicích parametrů pro zkušené uživatele.
Společnost item doporučuje použití konfekcionovaných datových a napájecích kabelů, které jsou k dispozici v různých délkách. Vzhledem k tomu, že se jedná o spojení se standardními konektory, může zákazník použít i vlastní kabely. Zkušenosti však ukazují, že jedním z hlavních zdrojů chyb je špatné zapojení a neodborné odstínění. Společnost item nemůže převzít záruku za chyby a vady způsobené nesprávným zapojením.
Ano, minimální poloměr ohybu při použití s unášecím řetězem činí 7,5 x d
Pokud se kabel pokládá mimo unášecí řetěz, je třeba dodržet minimální poloměr ohybu 4 x d.
Společnost item v současné době používá výhradně synchronní servomotory. Synchronní motory se vyznačují robustností, malými nároky na údržbu, jsou přetížitelné, kompaktní a výkonné. Synchronní servomotory jsou velmi rozšířené a představují velmi vyspělé technologie.
Krokové motory mají v oblasti servomotorů speciální postavení. Při porovnání s ostatními motory vykazují následující zásadní rozdíly:
- Krokové motory se často používájí s externí regulací. To znamená, že obecně nemají uzavřený proudový regulační obvod ani uzavřený regulační obvod otáček. Krokové motory proto nemají snímače polohy ani snímač otáček. (I zde platí, že výjimka potvrzuje pravidlo).
- Krokové motory jsou poháněny impulsními proudy. S každým proudovým impulsem se motor otočí o definovaný úhlový krok. Všechny ostatní motory mají kontinuální proudovou charakteristiku.
Každý, kdo jede v nějakém vozidle, umí ocenit, když je zrychlení a brzdění co nejplynulejší. Stane se tak vždy, když řidič plynový nebo brzdový pedál nesešlápne prudce, ale pozvolna jej zmáčkne a také opět uvolní. Každý zkušený řidič krátce předtím než vozidlo zastaví, sundává při brzdění nohu pomalu z brzdy, a snižuje tak prudkost zpomalení. V ideálním případě se pak vozidlo zastaví bez „ryvu“. Při nouzovém brzdění, když jde o to, co nejvíce zkrátit brzdnou dráhu, tlačí noha na brzdu maximální silou tak dlouho, dokud se vozidlo nezastaví. V důsledku toho jsou cestující v okamžiku zastavení silně hozeni směrem dozadu, protože z jednoho okamžiku na druhý klesne zpomalení ze svého maxima na 0.
Význam ryvu v automatizaci.
Chcete-li posunout vozík lineární jednotky, budete se muset vypořádat i s ryvem.
Ryv uvádí, po jak dlouhé době t má nastat požadované zrychlení a.
Platí:
Jednotkou ryvu je
Pokud například požadujeme, aby během 0,5 s došlo ke zrychlení potřebujeme ryv ve výši
.
Pokud je však uvedeno, že je třeba nějaký pohyb začít se zrychlením , a neexistují k tomu žádné údaje o ryvu, znamená to, že požadované zrychlení bude k dispozici po teoreticky nekonečně krátkém čase.
Matematicky by to odpovídalo dělení 0:
Ryv by pak byl teoreticky nekonečně velký.
Ve skutečnosti to není možné, protože motor kvůli výkonnostním mezím a setrvačnosti dosáhne zrychlení v čase, který je sice velmi malý, ale v každém případě vyšší než 0. Ryv je tak sice velmi velký, ale konečný.
Jestliže je přepravované zboží citlivé nebo pokud se jedná o kapalinu, pak má zrychlení bez uvedení ryvu za následek, že zboží může být poškozeno, nebo že kapalina v otevřené nádobě přeteče. Rovněž mechanické komponenty jsou pohybem bez stanovení ryvu mimořádně vysoce zatíženy, protože se všechny komponenty zapojené do pohybu snaží dosáhnout požadovaného zrychlení v co nejkratším čase.
Výhody, které vyplývají při uvedení ryvu, jsou nižší zatížení přepravovaného nákladu a nižší zatížení mechaniky. Kromě toho je hladina hluku při pohybu s ryvem nižší než bez ryvu. Nevýhodou je delší doba pohybu a prodloužení potřebné dráhy.
Každá hmota má setrvačnost. To znamená, že usiluje o zachování pohybového stavu (zastavení nebo aktuální rychlost). Pro změnu rychlosti hmoty je třeba ji zrychlit. K tomu je zapotřebí síla.
Tento princip platí i pro rotující hmotu. Pro změnu rychlosti otáčení rotující hmoty je nutné ji pomocí točivého momentu takříkajícíc „zrychlit v kruhu“.
Čím pomalejší je rotující hmota, tím vyšší musí být točivý moment, aby se dosáhlo stejného zrychlení otáčivého pohybu.
Hmotnostní moment setrvačnosti J je měřítkem rotační setrvačnosti. Jednotkou hmotnostního momentu setrvačnosti je kg m².
Poměr setrvačnosti λ (lambda) je poměr poháněné hmoty (rotující a lineárně se pohybující hmoty) k setrvačnosti motoru.
Čím vyšší je poměr obou setrvačností, tím obtížnější je přesně provádět rychlé změny rychlosti.
Můžeme si to objasnit na příkladu. Pokud má osobní vozidlo táhnout přívěs nákladního vozidla, bude pro lehké osobní vozidlo obtížné uvést přívěs do pohybu. Dynamické zrychlení je těžko představitelné. Stejné je to i při brzdění. Lehké osobní vozidlo nedokáže těžký přívěs náhle zastavit.
Převedeno do lineární techniky, odpovídá motor lineární jednotky osobnímu vozidlu a náklad přívěsu.
λ tak lze chápat jako měřítko regulovatelnosti procesu. Společnost item obecně doporučuje λ < 10. U vysoce dynamických procesů i nižší. Naopak při velmi pomalých pohybech jsou myslitelné i poměry setrvačnosti, které jsou podstatně vyšší než 10.
TIP:
Použitím převodovky lze poměr setrvačnosti významně snížit.
Pokud se mezi motorem a nákladem použije převodovka s převodem i, pak platí:
To znamená, že původní λ ve výši 490 lze použitím převodovky s i=7 snížit n .
Software item MotionSoft® tuto možnost zohledňuje a navíc v konstrukční dokumentaci uvádí poměr setrvačnosti konkrétní aplikace.
Nástroj item MotionDesigner® zobrazuje v každém okamžiku projektování, kolik lineárních jednotek je pro danou aplikaci aktuálně definováno. Jestliže uděláte záznam a toto číslo klesne na „0“, zkoušejte různá zadání tak, aby v nabídce zůstalo vždy několik řešení.
Pokud se Vám to nepodaří, obraťte se na technickou podporu nebo svého poradce.
Lineární jednotky item (stejně jako většina lineárních jednotek na trhu) v zásadě nejsou vhodné pro přímé použití a styk s potravinami. Případný otěr by mohl způsobit kontaminaci. Bezpečnostní opatření však přesto často umožňují použití v potravinářské výrobě. Je třeba případ od případu učinit vhodná opatření.
Každý dynamický prvek může vířit prach nebo vytvářet otěr. Při plánovaném použití v čistém provozu je proto nutné přesně posoudit a pochopit montážní situaci a konkrétní požadavky. Společnost item doporučuje nalézt řešení individuálním prověřením a konzultací s oddělením odbytu. Určitá konstrukční opatření nebo cílené použití proudu čistého vzduchu často umožní použití lineární jednotky item i v čistých provozech.
Zatím ne. Víceosá řešení se v současné době konfigurují pomocí nástroje Motion-Designer jako několik jednotlivých os a jako jednotlivé osy se uvádějí do provozu pomocí programu item MotionSoft®.
Relevantní pro kompatibilitu s nadřazeným řízením je rozhraní aplikační sběrnice k regulaci lineární osy a PLC. item podporuje následující protokoly sběrnic: EtherCAT, Profibus, Profinet, CanOpen. nebo regulace pomocí digitálních I/O.
Pro detailní otázky týkající se kompatibility mezi řídicí jednotkou a PLC kontaktujte, prosím, přímo zástupce zákaznického servisu / podpory; ten vyjasní Vaše otázky s oddělením řízení produktů/R&D.
Buď prostřednictvím zákaznického servisu nebo pomocí nástroje item MotionDesigner®.
Produktová dokemuntace standardně zahrnuje:
- Dokumentace požadavků zákazníka a návrh řešení společnosti item
- Produktové příručky
- Technické listy
- Zkušební protokol
Jednotlivé komponenty jsou obvykle dodávány do 48 hodin. Dodací lhůta individuálních řešení podle potřeb zákazníka je až 2 týdny.
Parametrizace znamená: Ukládání těchto dat v řídicí jednotce:
- Regulační parametry (například parametry řídicího algoritmu typu PID)
- Charakteristiky nástroje item linear motion unit® (např. zdvih, zatížení, převodový poměr, údaje o motoru)
- Profil pojezdu
Jestliže při nastavování programu item MotionDesigner® nezakliknete u nástroje item linear motion unit® „Parametrizovat“, bude řídicí jednotka dodána s nastavením od výrobce.
Pokud je parametrizace požadována, item uloží v řídicí jednotce předem její parametry, charakteristické údaje lineární jednotky a příp. i pohybový profil v řídící jednotce a pak bude naprogramovaná řídicí jednotka dodána.
Společnost item doporučuje zopakovat zprovoznění pomocí programu item MotionSoft® v definitivní montážní poloze a se skutečnou provozní zátěží, aby bylo možné definovat parametry řídicí jednotky tak, aby se co nejvíce blížily definitivnímu provoznímu režimu.
Společnost item dodává lineární jednotky kompletně smontované a s dostatečně napnutými ozubenými řemeny. Jejich napnutí odpovídá provozním případům a profilu zatížení uvedeným v programu Motion Designer.
Společnost item doporučuje provést kontrolu napnutí ozubeného řemene před uvedením zařízení do provozu a pak v pravidelných intervalech v průběhu provozu. (viz pokyny k údržbě)
Ne. Jednoduché procesy lze naprogramovat i bez rozhraní sběrnice a bez PLC. Řídicí jednotka item má celou řadu volně programovatelných portů I/O, které lze propojit s různými tlačítky či koncovými spínači. Prostřednictvím programu item MotionSoft® lze snadno naprogramovat procesy, které reagují na vysokou či nízkou úroveň portů. Porty mohou být také připojeny jako výstup pro spouštění vizuálních nebo akustických signálů.
Konfigurace a uvedení celého systému do provozu probíhá v několika krocích. Nejprve je třeba zajistit bezchybné zprovoznění konstrukčního celku „lineární jednotka – motor – řídicí jednotka“.
Pro vytvoření definovaného výstupního bodu se řídicí jednotka uvede tlačítkem Reset do původního stavu. Pak se lineární jednotka, motor a řídicí jednotka zprovozní bez modulů aplikační sběrnice. To se provádí pomocí softwaru item MotionSoft®. Případný STO-modul by měl být připojen k řídicí jednotce. Zkontrolujte, zda byla konfigurace úspěšně ukončena a zda lze lineární jednotku obsluhovat např. jednoduchým pohybovým profilem.
Po úspěšném zprovoznění konstrukčního celku „lineární jednotka – motor – řídicí jednotka“ by měl být modul sběrnice zapojen do řídicí jednotky a mělo by být vytvořeno spojení s PLC. Od tohoto okamžiku pak probíhá další uvádění do provozu přes PLC podle produktové dokumentace PLC.
Zkontrolujte, zda 7-segmentový displej řídicí jednotky nevykazuje chybové kódy a případně se obraťte na hotline společnosti item.
Ojediněle se mohou vyskytnout chyby v důsledku nevhodného položení kabelů či nedostatečného odstínění, zejména u datových kabelů. Zkontrolujte, zda jsou datové a napájecí kabely položeny odděleně a zda je řádně namontováno odstínění (stínicí svorky).
Software pro uvedení do provozu item MotionSoft® nabízí příslušnou funkci.
Ne. Operační systémy Apple a Linux nejsou aktuálně podporovány. Software pro uvedení do provozu item MotionSoft® funguje na počítačích s operačním systémem Windows od Windows XP Service Pack 3 a pozdější verze.
item MotionDesigner® se používá online prostřednictvím internetových stránek společnosti item. Aktualizace softwaru poskytuje v případě potřeby společnost item a mohou být okamžitě použity. Uživatel žádné aktualizace neprovádí.
Nástroj item MotionSoft® se stáhne na PC/laptop uživatele a zde se spustí. Item MotionSoft® si po spuštění, pokud je k dispozici internetové připojení, ověří, zda není k dispozici aktualizace softwaru, a vyzve uživatele, aby aktualizaci provedl.
Řídicí jednotka item využívá software (firmware), který je při expedici aktualizován. Aktualizace není nutná. Item informuje zákazníky a partnery o dostupnosti a rozsahu aktualizace.
Motory item žádný software (firmware) nemají.
Jednou z možností je opětovné nahrání konfiguračního projektu uloženého prostřednictvím item MotionDesigner® a poté udělat objednávku stejné lineární jednotky.
Další možností je sdělit pracovníkovi zákaznického servisu číslo zakázky a požádat o novou nabídku.
Pro zapojení používejte výhradně originální kabely item, jak pro silová, tak také pro datová vedení. Ujistěte se, že stínicí svorky kabelu jsou připojeny k zařízení a že je zařízení uzemněno.
Ujistěte se, že stínicí svorky kabelu jsou připojeny k zařízení a že je zařízení uzemněno.
7-segmentový displej řídicí jednotky se používá pro indikaci provozního stavu a poruchy. Podrobné vysvětlení indikací a chybových kódů naleznete v manuálu k produktu. Tam také najdete návod, jak dále postupovat.
Ve stavovém řádku softwaru pro uvedení do provozu item MotionSoft® se zobrazují také chybové a stavové kódy řídicí jednotky.
Ve stavovém řádku softwaru pro uvedení do provozu item MotionSoft® se zobrazují chybové a stavové kódy řídicí jednotky. Podrobné vysvětlení indikací a chybových kódů naleznete v manuálu k produktu a ve funkci nápovědy programu item MotionSoft®.
Z bezpečnostních důvodů nastavení výrobce systému Windows 10 neumožňuje instalovat nesignované ovladače. Zde je návod, jak deaktivovat dotaz na signaturu:
Technické údaje všech produktů značky item se nacházejí v produktovém katalogu a na internetových stránkách společnosti item. Dokumentace elektronických výrobků je součástí dodávky.
